Transmisiile cu angrenaje au fost folosite de omenire de mult timp, această metodă de comunicare a energiei de rotație este cea mai comună în mecanică.
Aceste mecanisme transferă mișcarea de la un arbore la altul, de obicei cu o schimbare a frecvenței rotațiilor pe unitatea de timp. Mijloacele de angajare și elementele directe de comunicare a mișcării sunt fie roți, fie șine cu adâncituri și proeminențe de formă specială tăiate în suprafețele lor de lucru.
Dintre cele două elemente rotunde care interacționează în transmisie, unul cu diametrul mai mare se numește roată, iar al doilea se numește roată dințată, deși, în esență, ambele sunt roți dințate.
În funcție de sarcina de a crește viteza de rotație sau, dimpotrivă, de a o reduce, este stabilită în cutia de viteze, conduce fie o roată, fie o treaptă de viteză.
Materialele de construcție moderne fac posibilă crearea de angrenaje capabile să transforme cu succes puterea de până la 36 de milioane de wați.
Cerințele pentru mecanisme sunt diferite, astfel încât varietatea formelor de angrenaje este foarte mare. Axele de rotație pot fi paralele, încrucișate sau intersectate, în funcție de aceasta, există cilindrice, elicoidale,angrenaje melcate sau conice. O caracteristică a acestuia din urmă este capacitatea de a conferi rotație unui arbore situat în unghi drept față de axa motoare. Această posibilitate este adesea necesară într-o varietate de mecanisme, de exemplu, transferul energiei mecanice de la arborele cardan al unei mașini la roțile motoare se realizează exact conform unei astfel de scheme cinematice.
Cel mai adesea, angrenajele conice au dinți drepti, tăiați radial (tangențiali). Dacă axele motoare și cele conduse nu se intersectează, atunci o astfel de cutie de viteze se numește hipoid. Utilizarea unor astfel de mecanisme în proiectarea punții spate este cauzată de dorința dezvoltatorilor de a coborî centrul de greutate general al mașinii pentru a-i oferi o mai mare stabilitate.
Pe lângă roți dințate drepte, se folosesc și alte roți dințate, de exemplu, cu tăiere în spirală.
În plus, angrenajele conice fac posibilă comunicarea rotației nu numai în linie dreaptă, ci și în aproape orice alt unghi, obtuz sau ascuțit.
Tehnologia de fabricație a angrenajelor conice este aproximativ aceeași cu cea a angrenajelor cilindrice, dar piesa de prelucrat are o formă destul de complexă. Se compune, parcă, din două trunchiuri de conuri cu o bază mare comună pe aceeași axă. Generatricele conurilor sunt în unghi drept. Profilul dintelui este clar vizibil din partea nefuncțională a roții conice, în timp ce lățimea dintelui scade de la periferie spre centru. Materialul de fabricatie este otel special, rezistent la uzura si foartefermă.
Profilul de tăiere este o linie evolventă, această formă asigură cea mai lină rotație, uzură uniformă și distribuție maximă a solicitărilor mecanice în momentul contactului dintre dinți.
Roțile dințate cu o formă de profil variabilă de-a lungul lungimii sunt dificil de fabricat, iar pentru obținerea lor se folosesc mașini CNC.
