Bătălia de pe terenul Kulikovo a fost finalul unei confruntări dure dintre temnikul Mamai și prințul Dmitri Ivanovici. Pregătirea Rusiei pentru bătălia generală cu hoarda a început odată cu urcarea pe tronul de la Moscova a prințului Dmitri Ivanovici. Hoarda de Aur la mijlocul secolului al XIV-lea a fost semnificativ slăbită de douăzeci de ani de tulburări. A fost început de Khan Berdibek prin uciderea tatălui și a fraților săi, în timp ce Berdibek însuși a fost ucis doi ani mai târziu, în 1339, de fratele său, peste două decenii peste 20 de conducători s-au schimbat pe tronul Hoardei. Tulburările s-au încheiat prin venirea la putere a lui Khan Tokhtamysh. În timpul frământării a avut loc ascensiunea temnikului Mamai, care, nefiind moștenitorul legitim, nu a putut prelua puterea în Hoardă.
Apoi Mamai și-a întors privirea spre Rusia, unde a vrut să-și creeze propriul stat. După ce a adunat o armată uriașă, el ia oferit prințului Dmitri Ivanovici să plătească un tribut comparabil cu cel pe care Rusia îl plătise anterior conducătorilor Hoardei de Aur. La început, prințul nu a vrut să-l plătească pe Mamai, știind statutul său real. Cu toate acestea, comparând puterea armatei lui Khan și realizând că Mamai este mai puternică în acest moment,a preferat să plătească în aur decât cu viețile oamenilor săi. Totuși, Hoarda temnik nu a fost mulțumit de tribut și a început să pregătească o nouă campanie împotriva Rusiei.
Dmitry a decis și el să se pregătească pentru o respingere. Colectarea trupelor a început în august 1380, detașamentele s-au concentrat în apropierea orașului Kolomna. Pe 26 august, armata rusă a pornit în campanie. Inițial, traseul de mișcare a mers de-a lungul râului. Bine, la gura râului. Trupele Lopasnya au traversat Oka și s-au mutat spre sud, până la sursa Donului. Necesitatea unei astfel de rute a fost interpretată prin dorința de a separa trupele tătarilor și ale lituanienilor, precum și prin lipsa de dorință de a trece prin ținuturile ostile Ryazan. Ryazan la acea vreme a luat partea lui Mamai.
Câmpul Kulikovo este situat între râurile Nepryadva și Don, peisajul său este cel mai potrivit pentru luptă. Flancurile mlăștinoase și împădurite nu au lăsat loc pentru utilizarea activă a cavaleriei tătare. Trupele ruse desfășurate în formație de luptă, în frunte se afla un regiment de gardă, chemat doar pentru a începe o luptă, expunând trupele mongole la focul pușcarilor ruși, iar apoi se retrag rapid. În spatele gărzii se afla regimentul avansat, care trebuia să slăbească prima lovitură înainte ca armata principală să intre în luptă. A treia linie era un regiment mare, care trebuia să asume întreaga lovitură principală a armatei mongolo-tătare. Pe flancuri erau regimente de mâna stângă și dreaptă. Un regiment de ambuscadă s-a ascuns într-o pădure mică, condus de un comandant experimentat Dmitri Bobrok-Volynsky.
Bătălia de pe câmpul Kulikovo a început la 8 septembrie 1380. startBătălia a fost marcată de un duel între călugărul Peresvet și eroul mongol Chelubey, în urma căruia ambii au murit. Cavaleria tătară a atacat centrul, zdrobind santinelele și regimentele avansate, timp de trei ore au încercat să spargă apărarea unui regiment mare. Apoi Mamai a dat o a doua lovitură pe flancul stâng, forțându-l pe Dmitri Ivanovici să pună prima rezervă în luptă, dar, neputând rezista as altului tătarilor, flancul stâng a fost spart, iar trupele ruse au fost la un pas de încercuire. În acest moment, o lovitură neașteptată a fost lovită de regimentul de ambuscadă, care a decis rezultatul bătăliei, transformând armata mongolă în fugă. Trupele ruse au condus trupele tătare pe mai mult de cincizeci de kilometri, astfel că bătălia de pe câmpul Kulikovo a fost încheiată victorios.
Rezultatele bătăliei de la Kulikovo cu greu pot fi supraestimate. Era începutul sfârșitului jugului tătar-mongol. După aceasta, timp de doi ani, până la campania lui Tokhtamysh împotriva Moscovei, pe care a luat-o cu ajutorul promisiunilor false ale negustorilor din Novgorod, Rusia nu a plătit tribut Hoardei. Dar și după aceea, plățile au devenit din ce în ce mai condiționate. Invazia lui Mamai asupra pământului rus trebuia să distrugă în totalitate Rusia, transformând-o în Hoarda lui Mamai, care, nefiind atins recunoașterea în propria sa țară, a decis să devină conducător în al altcuiva. Bătălia de pe câmpul Kulikovo și respingerea decisivă a lui Dmitri Ivanovici, poreclit după bătălia - Donskoy, au arătat Hoardei puterea armelor rusești.
Anul bătăliei de la Kulikovo a devenit punctul de plecare, după care mongolii nu au mai riscat o confruntare deschisă cu Rusia. Bătălia de la Kulikovo a avut un impact uriaș asupra conștiinței de sine a poporului rus,care și-a dat seama că tătarii nu sunt doar posibili, ci și necesari pentru a câștiga.
De exact o sută de ani, Rusia a fost considerată oficial un vasal al Hoardei de Aur, a cărei putere a fost completată de marea confruntare de pe râul Ugra, deși niciuna dintre părți nu s-a hotărât asupra ostilităților active, mongolii au plecat fără nimic.
