Chiar și în cele mai vechi timpuri, observând cerul înstelat, oamenii au observat că în timpul zilei soarele, iar pe cerul nopții - aproape toate stelele - își repetă drumul din când în când. Acest lucru sugerează că au existat două motive pentru acest fenomen. Fie Pământul se rotește în jurul Soarelui pe fundalul unui cer înstelat fix, fie cerul se rotește în jurul Pământului. Claudius Ptolemeu, un remarcabil astronom, om de știință și geograf grec antic, părea să fi rezolvat această problemă convingându-i pe toată lumea că Soarele și cerul se învârt în jurul Pământului nemișcat. În ciuda faptului că sistemul geocentric nu a putut explica multe fenomene astronomice, au suportat-o.
Sistemul heliocentric, bazat pe o altă versiune, și-a câștigat recunoașterea într-o luptă lungă și dramatică. Giordano Bruno a murit pe rug, bătrânul Galileo a recunoscut „corectitudinea” Inchiziției, dar „… până la urmă, se rotește!”
Astăzi, rotația Pământului în jurul Soarelui este considerată a fi complet dovedit. În special, mișcarea planetei noastre pe o orbită circumsolarăse dovedeste prin aberatia luminii stelelor si deplasarea paralactica cu o periodicitate egala cu un an. Astăzi s-a stabilit că direcția de rotație a Pământului, mai precis, baricentrul său, de-a lungul orbitei coincide cu direcția de rotație în jurul axei sale, adică are loc de la vest la est.
Există multe fapte care indică faptul că Pământul se mișcă în spațiu pe o orbită foarte complexă. Rotația Pământului în jurul Soarelui este însoțită de mișcarea acestuia în jurul axei, precesiune, oscilații nutaționale și zbor rapid împreună cu Soarele într-o spirală în interiorul Galaxiei, care, de asemenea, nu stă nemișcat.
Rotația de Pământul în jurul Soarelui, ca și alte planete, trece de-a lungul orbitei eliptice. Prin urmare, o dată pe an, pe 3 ianuarie, Pământul este cât mai aproape de Soare și o dată, pe 5 iulie, se îndepărtează de acesta la cea mai mare distanță. Diferența dintre periheliu (147 milioane km) și afeliu (152 milioane km), în comparație cu distanța de la Soare la Pământ, este foarte mică.
Mișcându-se de-a lungul orbitei circumsolare, planeta noastră face 30 km pe secundă, iar revoluția Pământului în jurul Soarelui este finalizată în 365 de zile și 6 ore. Acesta este așa-numitul an sideral sau stelar. Pentru comoditate practică, se obișnuiește să se ia în considerare 365 de zile pe an. Cele 6 ore „în plus” în 4 ani însumează 24 de ore, adică încă o zi. Aceste zile (de alergare, suplimentare) sunt adăugate în februarie o dată la 4 ani. Prin urmare, în calendarul nostru, 3 ani includ 365 de zile, iar un an bisect - al patrulea an, conține 366 de zile.
Axa propriei rotații a Pământului este înclinată față de orbitalăavion la 66,5°. În acest sens, în timpul anului, razele soarelui cad în fiecare punct de pe suprafața pământului sub în
-a colțuri. Astfel, în diferite perioade ale anului, punctele de pe diferite emisfere ale Pământului primesc în același timp o cantitate inegală de lumină și căldură. Din aceasta cauza, in latitudinile temperate, anotimpurile au un caracter pronuntat. Totodată, pe tot parcursul anului, razele soarelui de la ecuator cad pe pământ în același unghi, deci anotimpurile de acolo diferă puțin unele de altele.se prăbușește până la o latitudine de 23,5°. Prin urmare, începând de la ecuator până la 66,5°, ziua devine mai lungă decât noaptea. La nord de latitudinea 66,5° este ziua polară.