Stând pe Ugra a dus la eliberarea Rusiei de sub jugul mongol. Țara nu numai că s-a eliberat de tributul greu, dar a apărut un nou jucător pe arena europeană - regatul Moscovei. Rusia a devenit liberă în acțiunile sale.
În a doua jumătate a secolului al XV-lea, poziția Hoardei de Aur a fost semnificativ slăbită de luptele interne. Trezoreria statului, care a fost completată doar cu tributul Moscovei și raiduri asupra statelor vecine, era practic goală. Slăbiciunea Hoardei este evidențiată de raidul ushkuynilor Vyatka asupra capitalei - Saray, care a fost complet jefuită și arsă. Ca răspuns la raidul îndrăzneț, Khan Akhmat a început să pregătească o campanie militară pentru a-i pedepsi pe ruși. Și, în același timp, umpleți vistieria goală. Rezultatul acestei campanii a fost Marea Stand pe râul Ugra în 1480.
În 1471, în fruntea unei armate uriașe, Akhmat a invadat Rusia. Dar toate trecerile peste râul Oka au fost blocate de trupele moscovite. Apoi mongolii au asediat orașul de graniță Aleksin. Atacul asupra orașului a fost respins de apărătorii săi. Apoi tătarii au acoperit pereții de lemn cu tufiș și paie, apoi le-au dat foc. Trupele ruse staționate de ceal altă parte a râului nu au venit niciodată în ajutorul orașului care arde. După incendiu, mongolii au mers imediat în stepă. Ca răspuns la campania lui AkhmatMoscova a refuzat să plătească un tribut Hoardei.
Ivan al III-lea a condus o politică externă activă. A fost încheiată o alianță militară cu Hanul Crimeea Mengli Giray, cu care Hoarda a purtat o luptă prelungită. Războaiele interne din cadrul Hoardei de Aur au permis Rusiei să se pregătească pentru o bătălie generală.
Akhmat a ales foarte bine momentul călătoriei în Rusia. În acest moment, Ivan al III-lea a luptat cu frații săi Boris Volotsky și Andrei Bolșoi, care erau împotriva creșterii puterii prințului Moscovei. O parte a forțelor a fost redirecționată către ținutul Pskov, unde s-a purtat o luptă cu Ordinul Livonian. De asemenea, Hoarda de Aur a intrat într-o alianță militară cu regele polonez Cazimir al IV-lea.
În toamna anului 1480, Hanul Akhmat a intrat în țara rusă cu o armată mare. Ca răspuns la invazia tătarilor, Ivan al III-lea a început să concentreze trupele lângă malurile râului Oka. La sfârșitul lunii septembrie, frații regali au încetat să lupte cu Moscova și, după ce au primit iertare, s-au alăturat armata prințului Moscovei. Armata mongolă se deplasa prin ținuturile vasale lituaniene, intenționând să-și unească forțele cu Cazimir al IV-lea. Dar a fost atacat de tătarii din Crimeea și nu a putut veni în ajutor. Tătarii au început să se pregătească pentru trecere. Situl a fost ales pe o secțiune de 5 kilometri la confluența râurilor Ugra și Rosvyanka. Bătălia pentru trecere a început pe 8 octombrie și a durat patru zile. În acest moment, artileria a fost folosită pentru prima dată de trupele ruse. Atacurile mongole au fost respinse, au fost forțați să se retragă la câteva mile de râu și a început Marea Stand pe Ugra.
Negocierile nu au dus la niciun rezultat. Nicio parte nu a vrutRandament. Ivan al III-lea a încercat să joace pentru timp. Stând pe râul Ugra a continuat, nimeni nu a îndrăznit să ia ostilități active. Mongolii, duși de campanie, și-au părăsit capitala fără acoperire, iar spre ea se îndrepta un mare detașament de ruși. Înghețurile care au început la sfârșitul lunii octombrie i-au forțat pe tătari să experimenteze o mare lipsă de hrană. Înghețurile au dus la formarea gheții pe râu. Drept urmare, Ivan al III-lea a decis să retragă trupele puțin mai departe la Borovsk, unde era un loc convenabil pentru luptă.
Stând pe Ugra pentru un observator din afară ar părea ca nehotărârea conducătorilor. Dar țarul rus pur și simplu nu avea nevoie să-și mute trupele peste râu și să vărseze sângele supușilor săi. Acțiunile lui Khan Akhmat au arătat lipsa de încredere în sine. În plus, înapoierea mongolilor în armament s-a manifestat în mod clar. Trupele ruse aveau deja arme de foc și, de asemenea, foloseau artileria pentru a proteja punctele de trecere.
Marea poziție pe Ugra a dus la eliberarea oficială a Rusiei de sub dominația mongolă. Hanul Akhmat a fost ucis curând în propriul său cort de către trimișii hanului siberian Ibak.
