Întrebarea structurii Universului și a locului planetei Pământ și civilizației umane în ea a fost de interes pentru oamenii de știință și filozofi din timpuri imemoriale. Multă vreme, așa-numitul sistem ptolemaic, numit mai târziu geocentric, a fost în uz. Potrivit ei, Pământul era centrul universului, iar alte planete, Luna, Soarele, stelele și alte corpuri cerești și-au făcut drum în jurul lui. Cu toate acestea, până în Evul Mediu târziu, deja s-au acumulat suficiente dovezi că o astfel de înțelegere a Universului nu era adevărată.
Pentru prima dată, ideea că Soarele este centrul galaxiei noastre a fost exprimată de celebrul filozof al Renașterii timpurii Nicolae de Cusa, dar opera sa a fost mai degrabă de natură ideologică și nu a fost susținută de niciunul. dovezi astronomice.
Sistemul heliocentric al lumii ca o viziune științifică holistică a lumii, susținută de dovezi serioase, și-a începutformarea în secolul al XVI-lea, când omul de știință polonez N. Copernic și-a publicat lucrarea despre mișcarea planetelor, inclusiv a Pământului, în jurul Soarelui. Impulsul pentru crearea acestei teorii au fost observațiile pe termen lung ale omului de știință asupra cerului, în urma cărora a ajuns la concluzia că este pur și simplu imposibil de explicat mișcările complexe ale planetelor pe baza modelului geocentric. Sistemul heliocentric le-a explicat prin faptul că odată cu creșterea distanței de la Soare, vitezele planetelor scad considerabil. În acest caz, dacă planeta, atunci când este observată, se află în spatele Pământului, se pare că începe să se miște înapoi.
De fapt, în acest moment, acest corp ceresc se află pur și simplu la distanța maximă de Soare, așa că viteza lui scade. În același timp, trebuie remarcat faptul că sistemul heliocentric al lumii lui Copernic a avut o serie de deficiențe semnificative, împrumutate din sistemul lui Ptolemeu. Deci, omul de știință polonez a crezut că, spre deosebire de alte planete, Pământul se mișcă uniform pe orbita sa. În plus, el a susținut că centrul Universului nu este atât principalul corp ceresc, cât centrul orbitei Pământului, care nu coincide complet cu Soarele.
Toate aceste inexactități au fost descoperite și depășite de omul de știință german I. Kepler. Sistemul heliocentric i s-a părut un adevăr incontestabil, mai mult, el credea că a sosit momentul să calculăm scara sistemului nostru planetar.
După îndelung și minuțiosStudiile la care omul de știință danez T. Brahe a luat parte activ, Kepler a concluzionat că, în primul rând, Soarele reprezintă centrul geometric al sistemului planetar căruia îi aparține Pământul. În al doilea rând, Pământul, precum alte planete, se mișcă inegal. În plus, traiectoria mișcării sale nu este un cerc regulat, ci o elipsă, al cărei focare este ocupat de Soare.
În al treilea rând, sistemul heliocentric a primit de la Kepler justificarea sa matematică: în a treia sa lege, omul de știință german a arătat dependența perioadelor de revoluție a planetelor de lungimea orbitelor lor.
Sistemul heliocentric a creat condițiile pentru dezvoltarea ulterioară a fizicii. În această perioadă, I. Newton, bazându-se pe lucrarea lui Kepler, a dedus două dintre cele mai importante principii ale mecanicii sale - inerția și relativitatea, care au devenit coarda finală în crearea unui nou sistem al universului.