De la sfârșitul anilor 1950 până la jumătatea anilor 1970, URSS a efectuat un program de studiere a Lunii prin stații interplanetare automate. Ca parte a uneia dintre etapele acestui program pe termen lung, sondele de cercetare mobile controlate de la distanță din seria E-8 au lucrat pe suprafața satelitului Pământului timp de câteva luni în 1970-71, precum și în 1973. Întreaga lume îi cunoaște drept rover sovietici pe lună.
Etape ale programului lunar al URSS
Dispozitivele folosite pentru a studia Luna și spațiul înconjurător sunt de obicei împărțite în trei generații. Stațiile automate aparținând primei generații aveau sarcina de a realiza livrarea sondei către satelitul Pământului, precum și de a zbura în jurul acesteia și de a fotografia reversul cu transmiterea imaginilor pe Pământ. Dispozitivele celei de-a doua generații au fost proiectate pentru o aterizare ușoară și, în plus, pentru lansarea unui satelit artificial pe o orbită lunară, fotografiarea suprafeței Lunii de pe placa sa și lucrulsisteme de comunicații cu Pământul.
A treia generație de stații (seria E-8) a fost creată pentru un studiu mai profund al celui mai apropiat vecin din spațiu. În cadrul acestuia, au fost proiectate dispozitive mobile controlate de pe Pământ - rovere lunare, precum și un satelit lunar greu E-8 LS și stațiile E-8-5 cu un vehicul de întoarcere conceput pentru a livra sol de pe satelitul Pământului..
Seria de stații interplanetare E-8
Din 1960, OKB-1 (acum Energia Corporation) se gândește la crearea unui vehicul lunar autopropulsat. În 1965, lucrările la proiectarea stațiilor interplanetare au fost încredințate biroului de proiectare al Uzinei de Construcție de Mașini (din 1971 - NPO) care poartă numele. Lavochkin, condus de G. N. Babakin, care în 1967 a pregătit documentația pentru propria versiune a dispozitivului. În special, designul șasiului a fost complet schimbat. În locul omizilor avute în vedere anterior, proiectanții au echipat roverele lunare sovietice cu opt roți motrice de 200 mm lățime și 510 mm în diametru fiecare.
Stația din seria E-8 a fost formată din două module: etapa rachetei de aterizare KT și, de fapt, roverul lunar 8EL. Livrarea pe Lună urma să fie efectuată de un vehicul de lansare Proton-K echipat cu o treaptă superioară D.
Proiectarea și echiparea sondei în mișcare
Rover-ul este un container sigilat. Acesta este un compartiment pentru instrumente montat pe un șasiu cu roți autopropulsat. Capacul recipientului este echipat cu celule solare de 180 W pentru reincarcarea bateriei tampon. ŞasiuAre un set de senzori, cu ajutorul cărora s-au evaluat proprietățile solului, permeabilitatea și s-a înregistrat distanța parcursă. Acest scop a fost îndeplinit și de cea de-a noua roată coborâtă, care rula liber și nu suferea de alunecare.
Conținutul instrumental a inclus echipamente complexe radio, unități de automatizare cu telecomandă, sisteme de alimentare și termoreglare, sisteme de televiziune și instrumente științifice: spectrometru, telescop cu raze X, echipamente radiometrice.
Roverele lunare sovietice erau echipate cu două camere de navigație în partea din față a carenei și patru camere teleobiective panoramice.
Activități principale ale dispozitivului
Dispozitivele din seria E-8 au fost concepute pentru a rezolva probleme aplicate precum:
- elaborarea telecomenzii sondei mobile;
- studiu al suprafeței lunare în ceea ce privește adecvarea acesteia pentru deplasarea vehiculelor automate;
- testarea și dezvoltarea sistemului de transport de bază pentru Lună;
- studiu al situației radiațiilor pe drumul către satelitul Pământului și pe suprafața acestuia;
- în viitor - cercetarea zonelor principale și de rezervă pentru aterizarea unei nave spațiale cu echipaj și sprijin pentru expediție în anumite etape, în special, în timpul aterizării sau în cazul unei urgențe pe Lună.
A fost roverul lunar sovietic apt să servească drept vehicul pentru un astronaut? Ca parte a programului de expediție cu echipaj, a fost planificată crearea unei astfel de mașini. Cu toate acestea, din cauza închiderii proiectuluinu a fost implementat.
Lunokhods a realizat un program științific pentru a studia compoziția chimică și caracteristicile fizice ale solului, precum și pentru a studia distribuția și intensitatea razelor X din diverse surse spațiale. Pentru localizarea cu laser de pe Pământ, la bordul vehiculelor a fost instalat un reflector de colț creat în Franța.
Controlul mașinii
Sistemul care asigura controlul roverelor lunare a inclus următoarele elemente:
- complex de echipamente de la bordul unității în sine;
- Complexul de sol NIP-10, situat în Crimeea, în satul Shkolnoye, unde au fost amplasate echipamente de comunicații spațiale și un centru de control al unității cu panouri de control pentru membrii echipajului și o cameră pentru procesarea operațională a telemetriei.
În același loc, lângă Simferopol, a fost construit un lunodrom - un teren de antrenament pentru pregătirea echipajului, amenajat ținând cont de datele primite de la Luna-9 și Luna-13.
S-au format două echipaje, fiecare cu cinci persoane: comandant, navigator, șofer, inginer de zbor și operator al unei antene foarte direcționale. Al unsprezecelea membru al grupului de control a fost șoferul și operatorul de rezervă.
Nici un rover lunar sovietic nu a fost vreodată pe partea îndepărtată a Lunii din cauza dificultăților asociate cu organizarea comunicațiilor și controlului. De asemenea, aterizarea navelor cu pilot a fost planificată doar pe partea vizibilă.
Lunokhod-0
În total, au fost construite patru vehicule lunare autopropulsate. Primul dintre ei nu a atins obiectivul, pentru că la lansare din 19 februarieÎn 1969, a avut loc un accident de vehicul de lansare, care s-a încheiat cu o explozie la 53 de secunde de zbor.
Dispozitivul pierdut în accident a primit numele de cod „Lunokhod-0”.
Lunokhod-1
Următoarea sondă de acest tip a fost lansată ca parte a stației Luna-17 pe 10 noiembrie 1970. Pe 17 noiembrie, ea a aterizat în regiunea de vest a Mării Ploilor. Primul rover lunar sovietic și-a început activitatea pe Lună după ce a părăsit platforma de aterizare a stației.
Greutatea utilajului a fost de 756 kg, dimensiunile au fost 4,42 m lungime (cu panoul solar deschis), 2,15 m lățime și 1,92 m înălțime. La mișcare, a lăsat o pistă cu lățime de 1,60 m. Deplasarea de-a lungul suprafeței satelitului a fost efectuată timp de 11 zile lunare. Odată cu debutul nopții cu lună, capacul carcasei a fost închis, iar dispozitivul a așteptat începerea zilei într-o stare staționară.
Câteva cuvinte despre ceea ce a descoperit primul rover lunar sovietic pe Lună și ce rezultate a obținut. A lucrat de trei ori mai mult decât era planificat - până la 14 septembrie 1971, a examinat o suprafață de 80 mii m 2 și a parcurs un total de 10,54 km. Peste 20 de mii de imagini de televiziune și peste 200 de panorame ale Lunii au fost transmise pe Pământ. Testele fizice și mecanice ale solului au fost efectuate de peste 500 de ori, iar compoziția sa chimică a fost studiată în 25 de puncte. Localizarea cu laser folosind un reflector de colț, realizată de oamenii de știință sovietici și francezi, a făcut posibilă determinarea distanței până la satelitul Pământului cu o precizie de 3 metri.
Lunokhod-2
Lansarea următoarei stații din seria E-8("Luna-21") a avut loc la 8 ianuarie 1973. Ambarcațiunea a aterizat în siguranță în Marea Clarității pe 16 ianuarie. Nu au existat diferențe fundamentale față de sonda anterioară Lunokhod-2, dar au fost aduse unele îmbunătățiri la designul acesteia, ținând cont de dorințele șoferilor-operatori.
În special, o a treia cameră de navigație a fost instalată pe el la apogeul creșterii umane, ceea ce a facilitat foarte mult controlul mașinii. Unele modificări au afectat și compoziția instrumentului, iar masa dispozitivului era deja de 836 kg.
Fotografii de la rover-ul lunar sovietic numărul doi au fost deja primite în valoare de peste 80 de mii. În plus, a difuzat 86 de panorame de televiziune. În condițiile unui teren destul de dificil, sonda autopropulsată a funcționat 5 zile lunare (4 luni), a parcurs 39,1 km, a studiat în detaliu solul și aflorimentele de rocă ale Lunii. Distanța până la satelitul nostru natural de data aceasta a fost deja determinată cu o precizie de 40 cm.
Cu privire la problema găsirii rover-urilor lunare
În 2010, atât primul rover lunar sovietic, cât și al doilea au fost descoperite în imagini realizate de sonda orbitală lunară americană LRO. În legătură cu aceste evenimente, s-au răspândit informații despre pretins „pierdute” de către oamenii de știință sovietici, iar acum dispozitive „găsite”. Specialiștii care au lucrat în programul lunar al URSS subliniază că vehiculele nu s-au pierdut niciodată. Coordonatele lor erau cunoscute cu o precizie realizabilă pentru acea vreme. Lunokhod 1 a fost fotografiat de echipajul Apollo 15 de pe orbită joasă, iar locul de aterizare al lui Luna 21 a fost fotografiat de astronauții Apollo 17, de altfelaceste imagini au fost folosite pentru a naviga în al doilea vehicul.
În ceea ce privește fotografiile realizate de stația LRO, datorită rezoluției lor mari (0,5 metri pe pixel), acestea au jucat un rol semnificativ în clarificarea coordonatelor acelor locuri în care roverele lunare sovietice au rămas pentru totdeauna, oprindu-și munca.. Această clarificare este importantă și pentru că în 2005, în legătură cu crearea unei noi rețele selenodezice unificate, a fost actualizată legarea de coordonate a detaliilor suprafeței satelitului Pământului.
Lunokhod-3
În 1977, următoarea sondă autopropulsată trebuia să meargă pe Lună. A prezentat îmbunătățiri majore la sistemul de navigație. Cu toate acestea, al treilea rover lunar sovietic, proiectat în 1975, complet echipat și testat, nu a mers niciodată pe Lună. În cursa lunară, ca și în alte programe spațiale, prioritatea inițială a fost acordată motivelor politice și economice, mai degrabă decât motive pur științifice. Apropo, dezvoltarea științifică și tehnologică reală este în general inseparabilă de economie.
După 1972, SUA și-au închis efectiv programul. Ultima stație sovietică, Luna-24, a vizitat satelitul Pământului în 1976, livrând mostre de sol din acesta. Ce s-a întâmplat cu ultima mașină? „Lunokhod-3” a ocupat un loc printre exponatele Muzeului NPO. Lavochkin, unde a rămas până astăzi.
Rolul roverelor lunare în dezvoltarea astronauticii
Proiectate de oamenii de știință și ingineri sovietici, primele sonde mobile controlate de pe Pământ au reprezentat o contribuție uriașă la tehnologiecrearea de statii interplanetare automate. Ei au demonstrat potențialul mare și perspectivele rover-urilor planetare în explorare și, poate, în viitor, în explorarea altor planete.
Roverele lunare sovietice au dovedit adecvarea unor astfel de mașini pentru funcționarea pe termen lung, capacitatea de a studia cuprinzător zone destul de mari, spre deosebire de vehiculele staționare. Acum sondele autopropulsate sunt cu siguranță un instrument necesar pentru știința planetară. Trebuie amintit că „tractoarele lunare” sunt strămoșii unităților de în altă tehnologie actuale echipate cu computere de bord și echipamente automate moderne, precum și mașini care încă nu au lăsat urme pe suprafața altor planete.
